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整个15世纪,葡萄牙人都在寻找通往亚洲的海上航线,同时也在探索非洲的西海岸。他们在那里建立了贸易站,并在相对平等的基础上与西非诸国交易商品。
1488年,巴托罗缪·迪亚斯绕过了非洲南端的好望角之后,另一位葡萄牙探险家瓦斯科·达·伽马开辟了欧洲和东方之间的海上贸易路线。他三次航行到印度,成为葡属印度的总督。因此,葡萄牙首先占有了这个利润丰厚的市场。
在欧洲与非洲最初的贸易中,奴隶交易少之又少,肯定不会超过世界其他地方(中世纪早期,数百万黑人被法兰克人、维京人、阿拉伯人和希腊人奴役)。大体上,横跨大西洋的奴隶贸易始于14世纪末和15世纪,那时,先是葡萄牙人和西班牙人,然后是荷兰人、英国人和法国人,陆续在新大陆建立了殖民地。到了17世纪中叶,非洲西海岸建起了四十多个奴隶要塞,从内陆运来的非洲奴隶将要从这里被卖往新大陆的殖民地(这种贸易模式在18世纪明显增加了)。1650年~1850年,1150万非洲人被运去卖作奴隶。
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